毕业论文

(已毕业学生的毕业论文)

1	周奕彤，Variable Stiffness Links for Collaborative Robots（面向协作机器人的变刚度机械臂研究），2020
2	张伟捷，智能柔性腕部外骨骼的驱动与传感研究，2023
3	陈嘉鸿，面向手功能诊断的数据手套设计与算法研究，2024
4	娄高鸣，基于混合模型与强化学习的软体机械臂控制研究，2024
5	戴沛，自感应超螺旋聚合物人工肌肉研究，2024
6	李皓楠，基于多源信息的智能手部辅助诊断系统研究，2024