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2025-3

《以蜘蛛为灵感的离子凝胶传感器可实现力和速度的双模态检测》发表在 ACS Sensors

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2025-3

课题组本科生团队荣获第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

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2025-2

《基于离子凝胶的力-湿度双模态柔性传感器》发表在 ACS Sensors

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2025-2

《植物卷须启发的双模态感知人工肌肉》发表在 ACS Applied Electronic Materials

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2025-1

宋飞虎荣获课题组2024年度学术之星

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2024-12

《一种基于波导损耗原理的高灵敏度柔性可拉伸光纤传感器》发表IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

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2024-11

徐泽峰荣获2024年博士研究生国家奖学金

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2024-11

周奕彤老师带队参加第九届软体机器人大会并做特邀报告

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2024-10

周奕彤老师带队参加国际智能机器人与系统会议（IROS2024）

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2024-8

《由扭曲和卷绕镀银尼龙线制成的超螺旋聚合物传感器》研究发表在IEEE Sensors Journal

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2024-6

《受蝠鲼启发的高速多模态软体游动机器人》被机器人顶会IROS接收

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2024-6

《基于混合模型和强化学习的软体机械臂控制研究》发表在IEEE Robotics and Automation Letters

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2024-6

陈嘉鸿荣获校级本科优秀毕业设计

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2024-6

《可编程变曲率软体气驱螺旋致动器》发表在IEEE Robotics and Automation Letters

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2023-12

《基于FBG光纤的高精度三轴力消融导管传感器》发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

5

2023-9

周奕彤老师荣获2022 ASME JMR最佳论文提名奖

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2022-5

《基于预弯曲致动器的高速气驱软体爬行机器人》被评为2022 IEEE ROBIO最佳论文入围奖

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