软体机器人
围绕软体机器人的结构设计方法与驱动机理开展研究，重点发展柔性致动器与人工肌肉等新型驱动技术，探索材料、结构与制造工艺对软体执行器驱动性能与能量效率的影响机制。在此基础上，建立软体机器人驱动与运动的设计方法，并发展智能控制策略，实现软体机器人在复杂环境中的高效运动与操作。
可穿戴外骨骼
面向医疗康复与作业辅助需求，开展轻量化可穿戴外骨骼系统研究，重点发展柔性驱动技术、人机协同控制与系统集成方法。通过构建高性能驱动系统与人体运动耦合模型，实现外骨骼系统对人体运动能力的增强与辅助，推动外骨骼技术在康复医疗与工业作业中的应用。
巡检机器人
面向电力等关键基础设施的智能运维需求，开展巡检与作业机器人系统研究，重点发展复杂环境下的机器人机构设计、操作能力与系统集成技术。研发适用于高空线路、狭窄管道等场景的巡检与作业机器人，实现环境感知、三维建模与在线操作，为电力基础设施智能化运维提供技术支撑。
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