毕业论文

(已毕业学生的毕业论文)

1	周奕彤，Variable Stiffness Links for Collaborative Robots（面向协作机器人的变刚度机械臂研究），2020
2	张伟捷，学士，智能柔性腕部外骨骼的驱动与传感研究，2023
3	娄高鸣，硕士，基于混合模型与强化学习的软体机械臂控制研究，2024
4	戴沛，硕士，自感应超螺旋聚合物人工肌肉研究，2024
5	李皓楠，硕士，基于多源信息的智能手部辅助诊断系统研究，2024
6	陈嘉鸿，学士，面向手功能诊断的数据手套设计与算法研究，2024
7	徐泽峰，博士，基于能量储存-释放策略的软体致动器力学建模与设计方法研究，2025
8	陈祖元，硕士，辅助爬塔防坠落柔性外骨骼系统，2025
9	王家宝，硕士，基于绞线驱动器的多自由度腕部外骨骼设计与控制研究，2025
10	宋飞虎，硕士，大行程捻卷型聚合物人工肌肉的制备与性能研究，2025
11	蔡雨萌，学士，微型柔软机械臂的设计与形态感知研究，2025
12	范乔松，学士，基于人工肌肉的仿生手的设计、制造与实验研究，2025
13	甘露，博士，面向可穿戴康复手套的可拉伸光导传感与自感知驱动反馈研究，2026
14	孙一航，硕士，狭小非规则空间下柔性管道巡检机器人，2026
15	张晨，硕士，参数变化下聚合物捻卷型人工肌肉的自适应控制研究，2026
16	梁家乔，硕士，基于能量储存—释放策略的仿生胸鳍驱动机器人研究，2026
17	张云翔，学士，面向手部康复的柔性外骨骼设计与研究，2026
18	冯元武，学士，大负载正异手性人工肌肉的结构设计与制备工艺研究，2026
19	岳宗宇，学士，基于光波导:传感反馈的扭线驱动器柔性力输出模块设计与控制，2026