人工肌肉
通过高分子材料制备新型电动人工肌肉，提出人工肌肉的构造方法与制造工艺；揭示结构、工艺参数对人工肌肉负载、行程、能量效率的作用机制；实现优异的力学和电学性能，探究人工肌肉连续制备的普适性方法，实现产业应用。
软体机器人
设计和建立软体执行器的设计理论；揭示组成、结构、工艺对软体执行器的能量调控机理；发展基于人工智能的软体机器人的控制方法。
电力服务机器人
面向电力产业中机器替人的迫切需求，开发电力巡检、操作机器人；研发高压电线操作机器人，实现多种附件的带电破拆与更换；研发排管内电缆巡检机器人，实现线上巡检、三维空间重建与狭窄空间操作；研发辅助攀爬外骨骼，提升攀爬安全性。
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