研究亮点一
多游动模态-多稳态软体游动机器人

研究亮点二
基于混合模型和强化学习的软体机械臂控制

研究亮点三
基于螺旋形曲率可定制软体抓手用于无人机栖息和空中捕获

研究亮点四
基于超螺旋聚合物的人工肌肉的应变传感器及手势识别应用

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