科研方向 巡检机器人
面向电力等关键基础设施的智能运维需求，开展巡检与作业机器人系统研究，重点发展复杂环境下的机器人机构设计、操作能力与系统集成技术。研发适用于高空线路、狭窄管道等场景的巡检与作业机器人，实现环境感知、三维建模与在线操作，为电力基础设施智能化运维提供技术支撑。
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2024 华南理工大学 | 版权所有© 周奕彤课题组 | 粤ICP备2024324517
面向电力等关键基础设施的智能运维需求，开展巡检与作业机器人系统研究，重点发展复杂环境下的机器人机构设计、操作能力与系统集成技术。研发适用于高空线路、狭窄管道等场景的巡检与作业机器人，实现环境感知、三维建模与在线操作，为电力基础设施智能化运维提供技术支撑。
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