科研方向 软体机器人
围绕软体机器人的结构设计方法与驱动机理开展研究，重点发展柔性致动器与人工肌肉等新型驱动技术，探索材料、结构与制造工艺对软体执行器驱动性能与能量效率的影响机制。在此基础上，建立软体机器人驱动与运动的设计方法，并发展智能控制策略，实现软体机器人在复杂环境中的高效运动与操作。
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2024 华南理工大学 | 版权所有© 周奕彤课题组 | 粤ICP备2024324517
围绕软体机器人的结构设计方法与驱动机理开展研究，重点发展柔性致动器与人工肌肉等新型驱动技术，探索材料、结构与制造工艺对软体执行器驱动性能与能量效率的影响机制。在此基础上，建立软体机器人驱动与运动的设计方法，并发展智能控制策略，实现软体机器人在复杂环境中的高效运动与操作。
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