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娄高鸣,基于混合模型与强化学习的软体机械臂控制研究,2024
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娄高鸣,基于混合模型与强化学习的软体机械臂控制研究,2024
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2024-08-27
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: Wang, Jiabao, Weijie Zhang, Taiming Guo, and Yitong Zhou*. "Smart Flexible Wrist Exoskeleton with Twisted String Actuators and IMU Feedback." In 2024 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE), pp. 22-26. IEEE, 2024.
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