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陈祖元,硕士,辅助爬塔防坠落柔性外骨骼系统,2025
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陈祖元,硕士,辅助爬塔防坠落柔性外骨骼系统,2025
admin
2025-08-28
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: Lou, Gaoming, Chuang Wang, Zefeng Xu, Jiaqiao Liang, and Yitong Zhou*. "Controlling Soft Robotic Arms Using Hybrid Modelling and Reinforcement Learning." IEEE Robotics and Automation Letters,vol. 9, no. 8, pp. 7070-7077, Aug. 2024
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: Xu, Zefeng, Linkai Hu, and Yitong Zhou*. "A soft gripper integrated with mechanically-prestressed soft actuators." In 2022 IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC), pp. 190-194. IEEE, 2022.
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